Filosofía del Yoga
La práctica del yoga tiene siete capas:
a) Abhyasa
b) Sadhana
c) Anusthana
d) Tapas
e) Tejas
f) Viveka
g) Vairagya
Abhyasa significa establecer algo con repetidos intentos y celo, la práctica (abhyasa) debe mantenerse ininterrumpidamente con alegría y entusiasmo.
Sadhana, es utilizar el cuerpo, la mente y la inteligencia en un esfuerzo por animar la energía pránica en el cuerpo, los sentidos y la mente. El sadhana tiene tres niveles: externo, interno e íntimo, que deben utilizarse y moldearse los tres instantánea y simultáneamente para ser ir al propósito de alcanzar la libertad y la beatitud.
Anusthasana significa práctica con la religiosidad en mente, llevada a cabo no como deber, sino con dicha.
Tapas es un ardiente afán o deseo de erradicar las impurezas del cuerpo, la mente y el habla. Actúa como un fuego abrasador que nos eleva de la oscuridad a la luz.
Tejas es el elemento fuego, que actúa como asmita y es necesario para avivar nuestros esfuerzos, dado que está próximo a jivatman, nos ayuda a pasar de la yo-soy-idad a la soy-dad, generando prana y prajña para avanzar hacia la salud espiritual.
Viveka es el estudio cualitativo que ayuda a juzgar lo que está bien y lo que está mal, lo que es correcto e incorrecto, lo real y no real, confiriendo luminosidad al sadhaka en su sadhana.
Vairagya es el estudio dirigido a distinguir entre esclavitud y emancipación y que hace que prakriti gravite hacia el Si mismo (purusha) y Dios (purusa visesa).
BKS IYENGAR